Hola,
Arbol completo es cuando las alturas de los nodos hoja no difiere en mas de 1, por ejemplo, no puede haber hojas con altura h y hojas con altura h+2, puede haber hojas con altura h y otras con h+1
Arbol lleno es cuando es completo y todas las hojas tienen la misma altura, es decir que tu arbol binario tiene exactamente 2^h-1 elementos.
salu2.