Se puede crear una matriz a partir de un BMP?

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Hola a todos, estoy realizando un programa en la MFC de visual C++ 6.0 para procesar imágenes y tengo un pequeño inconveniente:

Necesito extraer en forma de matriz una imagen BMP, o mejor dicho, de acuerdo al encabezado y los datos de imagen, obtener la matriz de imagen para realizarle el procesamiento respectivo.

Por ahora no importa si hablamos de imágenes en escala de grises, lo más importante es como extraer en forma de arreglos bidimensionales (matrices de nxn) la imagen.

Les agradeceré mucho su apoyo, que tengan un buen día.