Holas,
Justo eso quize hacerlo en php nomas que no era muy en tiempo real, configurandolo en un server con php+apache, lo que hice es instalar en otra pc mejor (depende, no hay problema si es en el mismo server), instale el Yawcam que esta hecho en JAVA y crea un api para que lo publiques por web.
http://www.yawcam.com/La instalas y luego vas a tu Router de internet y redireccionas el puerto que usa el yawcam a la IP de la PC en donde la instalastes, y listo, asi todos podran ver tu camara desde internet.
Revisalo me salvo de muchos apuros. Mas detalles no corresponde a este tema mejor que muevan a otro tema o mejor posteala en otros temas.
Saludos
Gildus