Como pasar los regristros de un grid a cajas de texto en vfp

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Que tal tengo un problema, lo que pasa es que quiero hacer que cada ves que me le de doble click sobre algun registro de un grid el cual este relacionado con una tabla los datos de ese registro se pasen a cajas de texto pero no tengo idea de como hacerlo espero que alguien me pueda ayudar gracias.