Ruta predefinida de un robot!.

[Zizou]

Qué tal?. Aquí molestandolos de nuevo xD.

Pues resulta que me dejaron el siguiente programa:

///Hacer un programa que simule los desplazamientos de un robot en un ambiente como el de la figura.

El robot tiene funciones sensoriales que le permiten investigar en todo momento las casillas que lo rodean, se puede mover de casilla en casilla una a la vez en las direcciones arriba, abajo, izquierda y derecha pero no se puede mover inclinado. El robot empieza sus movimientos en cualquier casilla de la parte baja de la figura y debe de llegar a la parte superior y localizar 1 de 2 salidas. Antes de empezar el movimiento se deben de definir las salidas, y el usuario también debe de definir desde 1 hasta 10 obstáculos o casillas cerradas por las que no puede pasar el robot.///

Lo que sé es que casi son puros if anidados, pero créanme esto: SOY PÉSIMO PROGRAMANDO, por eso pido su ayuda, se los agradecería enormemente, por favor!!!

De antemano muchísimas gracias, todo sea para no deber Inteligencia Artificial!!.

P.D.: La figura se las puedo enviar por mail, mí MSN: zizou841130@hotmail.com

Muchas gracias!!!!.